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申请/专利权人：哲晰公司
摘要：本公开涉及车辆制动控制系统及其方法。具体地，公开了方法、系统、车辆和计算机可读存储介质以及计算机程序产品。方法包括从车辆的碰撞警告系统获得接近碰撞警告信号，该接近碰撞警告信号是基于代表车辆的周围环境的传感器数据确定的碰撞事件的代表。方法进一步包括获得车辆的被配置为通过单踏板驾驶控制系统操作车辆的加速踏板的操作位置。进一步，方法包括基于所获得的接近碰撞警告信号生成要被施加到车辆的与加速踏板的每个所获得的操作位置相关联的正常制动力的对应的负扭矩增强因子。
主权项：1.一种用于为包括单踏板驾驶OPD控制系统的车辆的制动系统生成增强的制动力的计算机实施的方法，其中，所述方法包括：从所述车辆的碰撞警告系统获得接近碰撞警告信号，所述接近碰撞警告信号是基于代表所述车辆的周围环境的传感器数据确定的碰撞事件的代表；获得所述车辆的被配置用于通过所述OPD控制系统来操作所述车辆的加速踏板的操作位置；基于所获得的接近碰撞警告信号生成要被施加到车辆的与所述加速踏板的每个所获得的操作位置相关联的正常制动力的对应的负扭矩增强因子，其中，所生成的负扭矩增强因子与所确定的碰撞事件的所确定的严重性指示符相关；响应于所述加速踏板的与预定的操作位置对应的所获得的操作位置：将所生成的负扭矩增强因子施加到所述车辆的与所述预定的操作位置相关联的所述正常制动力；并且利用所施加的负扭矩增强因子来增强所述车辆的所述制动系统的所述制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哲晰公司 车辆制动控制系统及其方法
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