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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：一种用于在如下交通状况中在机动车中的驾驶员支持的方法：在该交通状况中，在两个车道101，121的合并的情况下，至少一个车辆200，220从汇入车道121驶入另一车辆100在其上行驶的车道101，该方法借助用于检测交通环境、包含该汇入车道121上的交通的环境传感装置110实施，使得能够实现车辆100在该车道101上的合作式的行为。

主权项：1.一种用于在如下交通状况中在机动车中的驾驶员支持的方法：在所述交通状况中，在两个车道101，121的合并的情况下，至少一个车辆200，220从汇入车道121驶入另一车辆100在其上行驶的车道101，所述方法借助用于检测交通环境、包含所述汇入车道121上的交通的环境传感装置110实施，其特征在于以下步骤，A根据所述车道101上的所述车辆100的驾驶数据并且根据所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220的驾驶数据来确定汇入区域300，其中，通过所述环境传感装置110和或地图数据结合所述车辆100的定位或者借助于交通标志牌识别来确定所述汇入区域300的开始并且选择性地确定所述汇入车道121的走向、特别是弯曲走向，B确定所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220与所述汇入区域300的距离s，C在与所述汇入区域300的如下距离中在所述车道101上确定至少一个虚拟车辆260，280：所述距离相应于所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220与所述汇入区域300的距离s，D计算所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220的预计速度变化过程，其中，将所述变化过程用于计算所述至少一个虚拟车辆260，280的速度变化过程，并且由此计算所述车道101上的所述车辆100与所述至少一个虚拟车辆260，280之间在到达所述汇入区域300之前以及在所述汇入区域300中的碰撞概率，E根据由此确定的至少一个虚拟车辆260，280的、由所述环境传感装置110与所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220相关地检测的数据和所计算的碰撞概率，向所述车道101上的所述车辆100的驾驶员输出信息信号，和或自动化地匹配所述驾驶数据，和或执行所述车道101上的所述车辆100的驾驶机动动作，F一直向步骤B回跳，直至两个车道101，121合并，并且要么所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220驶入了所述车辆100的车道101，要么在所述汇入车道121上的所述至少一个车辆200，220驶入了所述车辆100的车道101之前所述车道101上的所述车辆100已驶过所述汇入区域300。

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