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申请/专利权人：武汉艾崴科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆、安检设备及安检方法，属于安检技术领域，自动驾驶车辆包括自动驾驶车辆包括设置在驾驶室内的自动驾驶控制装置和设置在驾驶室后方的货舱，所述自动驾驶控制装置包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上套设有第一活动套、第二活动套、第三活动套，所述第一活动套与第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与驾驶室内的刹车踏板连接，所述第二活动套与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的伸缩端与油门踏板连接，所述第三活动套与第三电动推杆连接，所述第三电动推杆的伸缩端与离合踏板连接。通过自动驾驶控制装置控制车辆行进进行安检，避免安检设备对驾驶员进行扫描，进而避免驾驶员受到安检辐射。

主权项：1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括自动驾驶车辆包括设置在驾驶室内的自动驾驶控制装置和设置在驾驶室后方的货舱，所述自动驾驶控制装置包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上套设有第一活动套、第二活动套、第三活动套，所述第一活动套与第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与驾驶室内的刹车踏板连接，所述第二活动套与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的伸缩端与油门踏板连接，所述第三活动套与第三电动推杆连接，所述第三电动推杆的伸缩端与离合踏板连接；所述第一支撑件与所述第二支撑件上还设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置在所述第一支撑杆的上方，所述第二支撑杆上套设有第一上活动套和第二上活动套，所述第一上活动套上设有第一活动连接件，所述第一活动连接件与第四电动推杆连接，所述第四电动推杆的伸缩端与驾驶室内的方向盘连接，所述第二上活动套上设有第二活动连接件，所述第二活动连接件与第五电动推杆连接，所述第五电动推杆的伸缩端与档把连接；所述自动驾驶控制装置还包括设置在驾驶室内的控制器以及设置在驾驶室之外的无线遥控器，所述控制器与所述无线遥控器为无线连接，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆，操作人员通过所述无线遥控器与所述控制器无线连接控制车辆自动驾驶通过安检设备；所述自动驾驶控制装置还包括用于给所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆供电的电池包，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆与所述电池包电连接。

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