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申请/专利权人：派姆特科技(苏州)有限公司
摘要：本申请公开一种确定待测物体三维坐标的方法、关节臂三坐标测量机、控制装置、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品，所述方法包括：获取一反射图像，反射图像是通过摄像装置接收从待测物体反射的投影仪投射的投影图案的反射光得到的；其中，投影图案配置为包括分属两个灰度级的第一及第二灰度元素，投影图案所包括的各灰度元素以预设规律排列以使得由任意连续的预设数量的灰度元素构成的编码段内的灰度级排列规律是唯一的；对反射图像进行灰度识别以确定解码序列，以基于所述解码序列的子序列和所述编码段确定反射图像与投影图案的对应关系；基于对应关系确定待测物体的三维坐标。
主权项：1.一种确定待测物体三维坐标的方法，用于一测量设备，其特征在于，所述测量设备包括一具有投影仪和摄像装置的测量探头，所述方法包括：获取一反射图像，所述反射图像是通过所述摄像装置接收从所述待测物体反射的所述投影仪投射的投影图案的反射光得到的；其中，所述投影图案配置为包括分属两个灰度级的第一灰度元素和第二灰度元素，所述投影图案所包括的各灰度元素以预设规律排列以使得由任意连续的预设数量的灰度元素构成的编码段内的灰度级排列规律是唯一的；对所述反射图像进行灰度识别以确定解码序列，以基于所述解码序列的子序列和所述编码段确定所述反射图像与所述投影图案的对应关系；基于所述对应关系确定所述待测物体的三维坐标。
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权利要求：
百度查询： 派姆特科技(苏州)有限公司 确定待测物体三维坐标的方法
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