买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

摘要：本申请提供了一种实车驾驶员控制点位测量装置及方法，测量装置包括摄像头，用于拍摄所述目标驾驶员的面部图像；摄像头位置测量组件，用于辅助测量摄像头的位置，方向盘位置测量组件，用于辅助测量方向盘中心点的位置，座椅位置测量组件，用于辅助测量座椅H点的位置；上位机，根据预先生成的车内三维模型确定摄像头在车内三维模型中的位置；根据摄像头在车内三维模型中的位置和面部图像获取在车内三维模型中目标驾驶员的驾驶员双眼眼点坐标；上位机接收方向盘位置测量组件发送的第一调节轨迹，确定在车内三维模型中的方向盘中心坐标；上位机接收座椅位置测量组件发送的第二调节轨迹，确定在车内三维模型中的座椅H点位置坐标。

主权项：1.一种实车驾驶员控制点位测量装置，其特征在于，所述控制点位包括实车状态下驾驶员双眼眼点坐标、驾驶员选择的方向盘中心坐标和座椅H点位置坐标，所述测量装置包括：摄像头，设置于车辆前风挡玻璃上，所述摄像头的拍摄方向与水平方向重合且朝向目标驾驶员的头部，所述摄像头的外壳表面设置固定点G，所述固定点G与摄像头焦点J之间的相对位置关系为已知量，所述摄像头拍摄所述目标驾驶员的面部图像；摄像头位置测量组件，测量时设置于遮阳板的至少三个不同位置，对所述摄像头上的所述固定点G的位置进行检测，得到固定点位置测量值；方向盘位置测量组件，设置于车辆的管柱护罩下方，记录所述目标驾驶员对方向盘的第一调节轨迹，所述第一调节轨迹的起点为方向盘极限位置点，所述第一调节轨迹的终点为驾驶员停止调节的方向盘最终位置点；座椅位置测量组件，设置于座椅上，记录所述目标驾驶员对座椅的第二调节轨迹，所述第二调节轨迹的起点为座椅极限位置点，所述第二调节轨迹的终点为驾驶员停止调节的座椅最终位置点；上位机，接收所述摄像头位置测量组件发送的至少三个固定点位置测量值，根据预先生成的车内三维模型确定所述摄像头在所述车内三维模型中的位置；所述上位机接收所述摄像头发送的所述面部图像，根据所述摄像头在所述车内三维模型中的位置和所述面部图像获取在所述车内三维模型中所述目标驾驶员的驾驶员双眼眼点坐标；接收所述方向盘位置测量组件发送的所述第一调节轨迹，确定在所述车内三维模型中的所述方向盘中心坐标；接收所述座椅位置测量组件发送的所述第二调节轨迹，确定在所述车内三维模型中的座椅H点位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用汽车有限公司 泛亚汽车技术中心有限公司 一种实车驾驶员控制点位测量装置及方法