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申请/专利权人：深圳市高川自动化技术有限公司
摘要：本发明公开了双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质，双轴直线运动控制方法包括：获取慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置；控制快轴跟随所述慢轴，根据所述慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置；将比例混合位置作为所述快轴的快轴实际规划位置。本发明采用快轴跟随慢轴的规划模式，根据慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置，并将比例混合位置作为快轴的快轴实际规划位置，以将快轴与慢轴的滞后统一起来进行消除，进而实现消除快轴与慢轴的负载存在的位置偏差，因对电机的响应时间没有要求，从而可以提高双轴直线运动系统中在高速运动情况下电机的运动精度。
主权项：1.一种双轴直线运动控制方法，其特征在于，包括：获取慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置；控制快轴跟随所述慢轴，根据所述慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置；将所述比例混合位置作为所述快轴的快轴实际规划位置。
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