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申请/专利权人：长治医学院;山西瑞泽益康健身器械有限公司

摘要：本发明公开了一种仿生康复机器人运动智能控制方法及系统，涉及医疗康复技术领域，通过构建并训练人体训练模型，并对患者口部活动数据和训练模型数据进行采集，同时进行实时采集和分析，为个性化训练提供了数据支持；通过第一计算模块，计算中风患者第一口部指数Zkz和第一标准阈值之间的第一训练重合度Xpd，并进行评估，及时发现患者口部活动与训练模型之间的差异，再次调整人体口部训练模型的训练难度，为患者提供了个性化的康复训练；通过第二计算单元使患者口部活动数据与人体训练模型数据之间的差异量化，并使康复效果更为具体地体现出来，再通过人机交互模式向患者提供训练反馈，增强了患者的参与度和康复效果。

主权项：1.一种仿生康复机器人运动智能控制系统，其特征在于：包括模型训练模块、嘴唇肌肉训练模块、第一训练总结模块、难度调节模块、口腔肌肉训练模块、第二训练总结模块和交互式训练概要模块；所述模型训练模块，用于建立人体口部训练模型，并采集专业康复治疗视频并识别，建立第一标准数据集，并输入至人体口部训练模型中进行训练优化；第一标准数据集用于，对中风患者的嘴唇肌肉进行引导式康复训练；所述嘴唇肌肉训练模块，用于中风患者进行口部引导式康复训练，并设立第一采集单元，用于采集中风患者在进行嘴唇肌肉训练时的数据，同时建立第一训练数据集；所述第一训练总结模块，用于根据第一训练数据集对中风患者的嘴唇肌肉训练进行总结评估，建立第一计算单元，并对第一训练数据集与第一标准数据集进行重合，获得第一训练重合度Xpd，当第一训练重合度Xpd高于第一差异阈值Q，向外部发送第二指令；所述难度调节模块用于接收第二指令，并调节人体口部训练模型，并利用集成优化进行超参数调优，提高中风患者的康复训练难度；所述口腔肌肉训练模块，用于对中风患者进行口腔肌肉训练，并建立第二采集单元；同时采集人体口部训练模型中的口腔肌肉训练数据，并建立第二标准数据集；所述第二采集单元，在中风患者进行口腔肌肉训练的过程中，实时采集中风患者的口腔肌肉数据，并建立第二训练数据集；所述第二训练总结模块，用于根据第二训练数据集对中风患者的口腔肌肉进行总结评估，建立第二计算单元，对第二训练数据集与第二标准数据集进行计算评估，并生成相应的评估结果上传至交互式训练概要模块；所述交互式训练概要模块，用于将第二训练总结模块的训练评估结果，通过GUI界面向医护人员以及中风患者展示，同时通过GUI界面对人体训练模型进行训练反馈，并依据中风患者个人情况对人体训练模型进行训练调整。

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