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申请/专利权人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种隧道施工设备及其施工方法，所述隧道施工设备包括作业装置，作业装置包括角度调整机构、第一框架、第二框架和工作头，工作头包括第三框架，第二框架设置在第一框架内，第三框架前侧自下而上依次设置有凿毛机构、钻孔机构、吹气机构、注胶机构和植筋机构，第三框架通过其后侧的螺纹副与第二框架上的竖向丝杠配合，竖向丝杠用于驱动第三框架上下移动进行机构切换实现凿毛、打孔、吹孔、注胶和植筋按序作业；角度调整机构设置在第一框架后侧，用于控制工作头的俯仰角度，以使工作头垂直于待施工隧道壁面。本发明能够实现隧道全流程施工作业，显著提升施工作业效率。
主权项：1.一种隧道施工设备，包括作业装置1，其特征在于，作业装置1包括角度调整机构11、第一框架121、第二框架123和工作头13，工作头13包括第三框架131，第二框架123设置在第一框架121内，第三框架131前侧自下而上依次设置有凿毛机构132、钻孔机构1334、吹气机构1335、注胶机构1336和植筋机构1337，第三框架131通过其后侧的螺纹副1311与第二框架123上的竖向丝杠1231配合，竖向丝杠1231用于驱动第三框架131上下移动进行机构切换实现凿毛、打孔、吹孔、注胶和植筋按序作业；角度调整机构11设置在第一框架121后侧，用于控制工作头13的俯仰角度，以使工作头13垂直于待施工隧道壁面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏广宇协同科技发展研究院有限公司 一种隧道施工设备及其施工方法
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