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申请/专利权人：菲格智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种制动修正方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，制动修正方法包括：获取制动电机输出的电流在空载转动阶段随时间变化的第一电流特性，以及制动电机输出的电流在负载转动阶段的目标时刻之前随时间变化的第二电流特性；基于所述第一电流特性，确定所述制动电机对应的第一磨损参数，以及基于所述第二电流特性，确定所述传动结构对应的第二磨损参数；基于所述第一磨损参数与所述第二磨损参数，确定所述制动电机在所述目标时刻之后输出的目标电流。本申请使目标电流可以基于制动系统的磨损程度进行动态调整，避免过度增大目标电流的情况出现，最终实现提高制动系统响应速度的效果。
主权项：1.一种制动修正方法，其特征在于，所述方法应用于制动系统，所述制动系统包括制动电机以及与所述制动电机的输出轴连接的传动结构，所述传动结构用于向车轮输出制动力，所述方法包括：获取所述制动电机输出的电流在空载转动阶段随时间变化的第一电流特性，以及所述制动电机输出的电流在负载转动阶段的目标时刻之前随时间变化的第二电流特性；基于所述第一电流特性，确定所述制动电机对应的第一磨损参数，以及基于所述第二电流特性，确定所述传动结构对应的第二磨损参数；基于所述第一磨损参数与所述第二磨损参数，确定所述制动电机在所述目标时刻之后输出的目标电流，以驱动所述传动结构输出目标制动力。
全文数据：
权利要求：
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