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申请/专利权人：智能移动机器人(中山)研究院
摘要：本发明涉及差速轮组技术领域，尤其涉及一种高负载差速轮组。其技术方案包括：轴套、转动安装于轴套两侧的滚轮，还包括：固定安装于轴套内的两个第一电机、固定安装于轴套内的两个减速机和两个增量式编码器以及两个制动器，所述第一电机的输出轴分别与减速机和增量式编码器以及制动器固定连接，所述减速机与滚轮固定连接。本发明通过同轴双电机差速驱动，每个第一电机均提供车辆牵引力，轮组组合提供转向力，并实现在车体原地不动时，以滚动摩擦进行的滚轮转向，设备机构实现最大化使用效率，并取缔原有的竖直方向安装的舵机转向机构，有效的降低重载车辆整车高度。
主权项：1.一种高负载差速轮组，包括轴套1、转动安装于轴套1两侧的滚轮2，其特征在于，还包括：固定安装于轴套1内的两个第一电机3、固定安装于轴套1内的两个减速机301和两个增量式编码器302以及两个制动器303，所述第一电机3与滚轮2和减速机301和增量式编码器302以及两个制动器303一一对应，所述第一电机3的输出轴分别与减速机301和增量式编码器302以及制动器303固定连接，所述减速机301与滚轮2固定连接；转动安装于轴套1上的主轴5，固定安装于轴套1内并与主轴5固定连接的主轴绝对值编码器501；固定安装于轴套1内的联轴装置4，所述联轴装置4控制两个所述第一电机3的输出轴的连接状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智能移动机器人(中山)研究院 一种高负载差速轮组
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