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农产品加工过程输送异物分拣装置 

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申请/专利权人:石城县柒彩赣鄱农产品有限公司

摘要:本发明涉及农产品异物分拣技术领域,特别涉及农产品加工过程输送异物分拣装置,包括用于输送农产品的输送装置和设置在输送装置上的分选仓,所述分选仓内设置有异物识别单元和异物剔除单元,所述异物识别单元用于识别农产品中的异物,所述异物剔除单元用于分拣剔除农产品中的异物。本发明,通过高光谱图像数据和特征值输入到训练好的异物识别模型,然后进行异物种类识别,对比于现有的直接通过采集的图像数据进行识别判断,该农产品加工过程输送异物分拣装置,通过高光谱图像数据和特征值进行综合判断,其识别的精度更高,并且通过特征值反映的纹理均匀程度和灰度值的局部变化程度,能更加准确地识别异物的种类,便于后续的去杂处理。

主权项:1.农产品加工过程输送异物分拣装置,包括用于输送农产品的输送装置1和设置在输送装置1上的分选仓2,其特征在于,所述分选仓2内设置有异物识别单元和异物剔除单元,所述异物识别单元用于识别农产品中的异物,所述异物剔除单元用于分拣剔除农产品中的异物;所述异物识别单元包括:图像采集模块,将高光谱相机安装在分选仓2内,位于输送装置1上方,确保能够覆盖整个输送装置1的宽度,然后通过高光谱相机采集输送装置1上输送物品的高光谱图像数据;特征提取模块,将获取的图像数据转换为灰度图像,然后生成灰度共生矩阵,基于生成的灰度共生矩阵获取特征值,所述特征值包括对比度和均匀性;异物识别模块,将高光谱图像数据和特征值输入到异物识别模型,输出异物种类或农产品;所述异物剔除单元包括:数据采集模块,当异物识别模块识别出异物种类时,获取异物特征数据;分析控制模块,基于采集的异物特征数据生成异物剔除系数,根据异物剔除系数生成剔除指令,所述剔除指令包括第一剔除指令和第二剔除指令,基于生成的剔除指令剔除输送装置1上的异物。

全文数据:

权利要求:

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