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申请/专利权人：泰派智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种多驱动力的刹车方法以及刹车结构、运载工具。多驱动力的刹车结构包括轮组、多个驱动机构和刹车驱动执行机构。多个驱动机构中的任何一个对刹车驱动执行机构施加一个驱动力并复位后，刹车驱动执行机构的输出端锁定执行件的状态会从锁定位置切换到解锁位置或从解锁位置切换到锁定位置。本发明的某一驱动机构缺电或者故障的无法使用时候，只需要正常操作另一驱动机构就可以解除刹车状态。多个驱动机构共用一组刹车驱动执行机构，不但结构简单，而且降低了成本，而且用户可以自由地选择驱动方式，方便了用户的使用。
主权项：1.一种多驱动力的刹车方法，其特征在于，使用该刹车方法的刹车结构包括轮组、多个驱动机构和刹车驱动执行机构、刹车驱动执行机构包括锁定执行件，包括以下步骤：S1、通过多个驱动机构中的任意一个对刹车驱动执行机构施加一个驱动力，驱动机构在提供驱动力后自动复位；S2、通过将刹车驱动执行机构的输出端锁定执行件从锁定位置切换到解锁位置，将轮组从刹车状态切换为解锁状态；或，通过将刹车驱动执行机构的输出端锁定执行件从解锁位置切换到锁定位置，将轮组从解锁状态切换为刹车状态。
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权利要求：
百度查询： 泰派智能科技(上海)有限公司 多驱动力的刹车方法及刹车结构、运载工具
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