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申请/专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
摘要：本发明涉及一种方管密封端盖焊接方法和系统。本发明所述的方管密封端盖焊接方法，包括以下步骤：根据方管和焊枪建立坐标系，用于表示方管和焊枪的坐标；在方管上选取若干个焊接点；方管以其轴线为旋转轴旋转一定角度，使待焊接的焊接点转动至方管上方；焊枪根据坐标移动到焊接点上进行焊接；重复上述步骤直至方管旋转一周，使所有焊接点完成焊接。方管密封端盖焊接方法，通过建立坐标系和在方管上选取合适的焊接点，使焊枪能够更准确地在需要焊接的地方进行焊接。并且通过使方管自身旋转，并让焊枪配合移动，既能方便焊接操作，同时也能够使焊接熔池在重力作用下缓慢下流，提高焊接效果，由此实现一次性完成焊接，提高生产效率。
主权项：1.一种方管密封端盖焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：S10、根据方管和焊枪建立坐标系，用于表示方管和焊枪的坐标；S20、在方管上选取若干个焊接点；S30、方管以其轴线为旋转轴旋转一定角度，使待焊接的焊接点转动至方管上方；S40、焊枪根据坐标移动到焊接点上进行焊接；S50、重复步骤S30和S40直至方管旋转一周，使所有焊接点完成焊接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯朗特机器人股份有限公司 方管密封端盖焊接方法和系统
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