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申请/专利权人：深圳市牧激科技有限公司
摘要：本申请涉及激光加工控制技术领域，公开了一种激光加工头的运动控制方法及系统。所述方法包括：获取历史运动轨迹数据和历史运动参数数据；进行特征提取，得到运动轨迹特征集和运动参数特征集并构建线性回归预测模型；获取当前加工任务的初始条件参数并通过线性回归预测模型进行实时运动控制预测，得到理论运动轨迹数据和理论运动参数数据；进行误差计算，得到第一误差数据集和第二误差数据集；对第一误差数据集和第二误差数据集进行误差融合，得到融合误差数据集；将融合误差数据集输入贝叶斯‑循环神经网络进行误差补偿和控制参数分析，生成激光加工头的目标控制参数序列，本申请提高了激光加工头的运动控制精度。
主权项：1.一种激光加工头的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光加工头的运动轨迹和运动参数并进行数据预处理和数据分类，得到历史运动轨迹数据和历史运动参数数据；分别对所述历史运动轨迹数据和所述历史运动参数数据进行特征提取，得到运动轨迹特征集和运动参数特征集，并根据所述运动轨迹特征集和所述运动参数特征集构建线性回归预测模型；获取当前加工任务的初始条件参数并通过所述线性回归预测模型进行实时运动控制预测，得到运动控制预测结果，同时，对所述运动控制预测结果进行二阶泰勒展开，得到理论运动轨迹数据和理论运动参数数据；对所述历史运动轨迹数据和所述理论运动轨迹数据进行误差计算，得到第一误差数据集，并对所述历史运动参数数据和所述理论运动参数数据进行误差计算，得到第二误差数据集；对所述第一误差数据集和所述第二误差数据集进行误差融合，得到融合误差数据集；将所述融合误差数据集输入预置的贝叶斯-循环神经网络进行误差补偿和控制参数分析，生成所述激光加工头的目标控制参数序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市牧激科技有限公司 激光加工头的运动控制方法及系统
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