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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：一种工业物联网中通感控一体化中继方法，包括以下步骤：计算基于通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统的两个阶段的划分点、通信功率与传感波束，建立最大化通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统总能量效率的模型；将工业物联网系统总能量效率的模型按照两个阶段分为第一阶段系统和第二阶段系统，第一阶段系统采用丁克尔巴赫算法、惩罚项及泰勒展开方法转换为第一近似凸问题，第二阶段系统采用二次变换及重构秩一解的方法转换为第二近似凸问题；采用基于黄金分割的连续凸近似算法求解第一近似凸问题，得到第一阶段系统的最优能量效率，采用重构秩一解的内点法求解第二近似凸问题，得到第二阶段系统的最优能量效率。
主权项：1.一种工业物联网中通感控一体化中继方法，其特征在于，包括如下步骤：将自动引导车与无人机引入工业物联网系统中，建立划分两个阶段的通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统信道模型、通信模型、感知模型和控制模型；根据半双工中继传输的实情况，将基于通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统按照两个阶段，采用通信、感知和控制一体化调度方法，进行数据传输控制；计算基于通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统的两个阶段的划分点、通信功率与传感波束，建立最大化通信、感知和控制一体化中继传输的工业物联网系统总能量效率的模型；将工业物联网系统总能量效率的模型按照两个阶段分为第一阶段系统和第二阶段系统，第一阶段系统采用丁克尔巴赫算法、惩罚项及泰勒展开方法转换为第一近似凸问题，第二阶段系统采用二次变换及重构秩一解的方法转换为第二近似凸问题；采用基于黄金分割的连续凸近似算法求解第一近似凸问题，得到第一阶段系统的最优能量效率，采用重构秩一解的内点法求解第二近似凸问题，得到第二阶段系统的最优能量效率。
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百度查询： 大连海事大学 一种工业物联网中通感控一体化中继方法
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