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申请/专利权人：华东交通大学
摘要：本发明公开了一种高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质，涉及跟踪控制技术领域，该方法包括：对高速列车动力单元进行受力分析建立三质点模型；根据目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整高速列车的状态变量，得到输出速度；判断输出速度是否收敛于目标速度曲线；若是，则根据输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整状态变量；若否，则基于输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整高速列车的状态变量，本发明基于离散分数阶积分终端滑模控制器，可对高速动车组进行准确的速度跟踪控制。
主权项：1.一种高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法，其特征在于，包括：根据牛顿运动学定律，对高速列车中的若干个动力单元进行受力分析，并建立高速列车纵向动力学的三质点模型；所述动力单元的受力包括牵引力、制动力、基本阻力和车间作用力；将所述高速列车中各动力单元的当前速度设置为所述高速列车的状态变量；根据所述高速列车的目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整所述高速列车的状态变量，得到当前时刻所述高速列车的输出速度；所述高速列车分数阶积分终端滑模控制器为结合Grünwald-Letnikov分数阶定义与积分终端滑模控制技术的滑模控制器；所述目标速度根据所述高速列车的目标速度曲线确定；判断当前时刻所述高速列车的输出速度是否收敛于所述高速列车的目标速度曲线；若是，则根据当前时刻所述高速列车的输出速度更新所述高速列车的状态变量，并根据所述高速列车下一时刻的目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整所述高速列车的状态变量；若否，则根据当前输出速度更新所述高速列车的状态变量，并根据所述高速列车下一时刻的目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整所述高速列车的状态变量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质
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