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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种方法，能够用于提供智能通知，以避免车辆在紧凑结构环境例如家庭车库或地下停车场中操纵时发生碰撞。该方法包括接收车辆历史轨迹数据。该车辆历史轨迹数据包括车辆沿该结构的多个历史轨迹中每个轨迹的位置和前进方向。该方法还包括：通过操纵类型对车辆沿结构的多个历史轨迹进行聚类，以生成多个轨迹聚类。该方法还包括使用多个轨迹聚类创建概率分布位图并基于该概率分布位图创建地形图。
主权项：1.一种用于生成通知的方法，包括：接收车辆历史轨迹数据，其中，所述车辆历史轨迹数据指示车辆沿结构的多个历史轨迹，所述多个历史轨迹中的每一个历史轨迹都避开了所述结构中的静止物体，并且所述车辆历史轨迹数据包括所述车辆沿所述结构的所述多个历史轨迹中每一个历史轨迹的位置和前进方向；通过操纵类型对所述车辆沿所述结构的所述多个历史轨迹进行聚类，以生成多个轨迹聚类；使用所述多个轨迹聚类创建概率分布位图，其中所述概率分布位图代表沿所述结构的所述多个历史轨迹；基于所述概率分布位图创建地形图，其中所述地形图包括通知区和非通知区，所述非通知区具有第一概率密度，所述通知区具有第二概率密度，所述第一概率密度大于所述第二概率密度，所述第二概率密度等于或小于预定阈值，并且所述第一概率密度大于所述预定阈值；实时接收来自所述车辆的多个传感器的传感器数据；使用所述传感器数据预测所述车辆的未来轨迹；确定所述车辆在所述结构内的未来轨迹是否进入到所述地形图的所述通知区中；以及响应于确定所述车辆的未来轨迹进入到所述地形图的所述通知区中，生成指示所述车辆将进入到所述通知区中的通知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆停车场操纵的智能通知
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