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申请/专利权人：柯惠有限合伙公司
摘要：用于将工具通过腔网络准确地导航到靶标的系统和方法使用固定长度的工具来最大限度地减少射线照相成像的使用并因此最大限度地减少辐射暴露。这些系统和方法涉及接收计算机断层扫描CT图像数据、基于CT图像数据生成三维3D模型、显示3D模型、以及接收靶标在3D模型中的位置。这些系统和方法还涉及接收要被引导通过包括位置传感器的延伸工作通道EWC的工具的信息、在该工具被引导通过EWC并相对于该EWC固定在适当位置之后确定该工具的位置、基于来自位置传感器的位置信息以及工具信息在3D模型中显示虚拟工具、以及基于位置信息和工具信息在3D模型中显示工具向靶标推进的情况。
主权项：1.一种用于经由患者的腔网络导航到靶标的系统，所述系统包括：延伸工作通道EWC，所述EWC包括安置在所述EWC的远侧部分处的位置传感器；至少一个处理器；以及存储器，所述存储器耦接到所述至少一个处理器并且其上存储有指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器进行以下操作：接收术前计算机断层扫描CT图像；基于所述CT图像生成三维3D模型；在操作性地耦接到所述至少一个处理器的显示器上的用户界面中显示所述3D模型；接收对靶标在所述CT图像中的位置的指示；在所述3D模型中显示所述靶标的位置；为所述EWC的导航生成通向所述靶标的路径规划；当所述EWC被导航通过患者的腔网络时，接收来自所述位置传感器的位置信息；基于所述位置信息将所述3D模型与所述患者的腔网络配准；显示所述位置传感器在所述3D模型内的位置，所述位置基本上对应于所述位置传感器在所述患者的腔网络内的位置；显示所述延伸工作通道遵循所述路径规划到达所述靶标附近的位置的导航情况；接收安置在所述EWC内、相对于所述EWC固定且远端部分向远侧延伸超过所述EWC的远端部分的工具的工具信息；基于来自所述位置传感器的位置信息来确定所述工具的一部分的位置；根据所述位置信息和所述工具信息在所述3D模型中显示虚拟工具；以及基于所述位置信息和所述工具信息在所述3D模型中显示所述虚拟工具向所述靶标推进的情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠有限合伙公司 具有单个引导鞘的电磁导航支气管镜检工具的主动跟踪系统和方法
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