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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：一种机器人、机器人系统，能够减轻限制部件造成的对机器人的损伤。机器人具备：第一部件；第二部件，以能够相对于第一部件绕旋转轴旋转的方式连结；限制部件，具有抵接部，并形成有贯通孔，该抵接部在第一部件与第二部件之间的角度为预定角度时抵接于第一部件；第一锁定部件，穿过贯通孔，将限制部件锁定于第二部件；以及第二锁定部件，将限制部件锁定于第二部件，在从沿着所述旋转轴的方向观察时，抵接部与第一锁定部件之间的距离比抵接部与第二锁定部件之间的距离更短，并且贯通孔的在从第一锁定部件朝向抵接部的方向上的长度比第一锁定部件的直径更长。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，以能够相对于所述第一部件绕旋转轴旋转的方式连结；限制部件，具有抵接部，并形成有贯通孔，所述抵接部在所述第一部件与所述第二部件之间的角度为预定角度时抵接于所述第一部件；第一锁定部件，穿过所述贯通孔，将所述限制部件锁定于所述第二部件；以及第二锁定部件，将所述限制部件锁定于所述第二部件，在从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述抵接部与所述第一锁定部件之间的距离比所述抵接部与所述第二锁定部件之间的距离更短，在从沿着所述旋转轴的方向观察时，所述贯通孔的在从所述第一锁定部件朝向所述抵接部的方向上的长度比所述第一锁定部件的直径更长。
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