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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种极地船舶航行仿真系统及建模方法，涉及船舶与海洋工程领域。解决了现有的极地船舶航行主要考虑冰对船体运动性能的影响，缺乏碎冰对螺旋桨推力影响的考虑等问题。本发明提供以下方案，所述系统包括综合管理与评估子系统等子系统，并构建船舶六自由度运动模型；针对螺旋桨推进过程中受碎冰影响问题构建推力计算模型，通过将碎冰作为独立运动物体求解碎冰运动并得到船舶与碎冰的相对运动速度，在螺旋桨建模过程通过计入船舶与碎冰相对速度考虑碎冰对螺旋桨性能的影响，并作用于所述模型上；采用环形裂纹方法确定平整冰破碎形状，生成的碎冰贴近真实情况。还适用于为极地航行的船员提供特定的模拟航行培训领域中。
主权项：1.一种极地船舶航行仿真系统，其特征在于，所述极地船舶航行仿真系统包括综合管理与评估子系统、船船驾驶控制仿真子系统、极地环境仿真子系统、极地船舶实时运动仿真子系统和极地船舶航行视景仿真子系统；所述综合管理与评估子系统，包括教练员软件及电子海图软件，所述教练员软件用于为极地环境仿真子系统提供极地环境及冰层分布输入条件；所述电子海图软件用于为极地船舶运动仿真子系统实时提供船舶初始位置及航线规划，同时控制仿真系统的仿真进程；所述船船驾驶控制仿真子系统，包括推进器操作模块、舵机操作模块、驾驶及航行操控模块；用于为极地船舶实时运动仿真子系统提供螺旋桨转速、舵角及推进器故障控制指令，用于模拟船舶航行控制；所述极地环境仿真子系统包括风速模块、波浪场模块、流速模块、冰场模块；并建立船-平整冰碰撞模型和船-碎冰碰撞模型，计算极地环境载荷、冰载荷、冰破碎和运动数据；所述极地船舶实时运动仿真子系统包括螺旋桨模块、舵模块、船体模块，通过建立船舶六自由度运动仿真模型，计算考虑风、浪、流、冰载荷影响的船舶运动；所述极地船舶航行视景仿真子系统接收极地环境仿真子系统计算得到的冰破碎和运动数据，及极地船舶实时运动仿真子系统计算得到的船舶运动数据，用于实时显示更新极地航行、大气、海洋、冰场场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种极地船舶航行仿真系统及建模方法
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