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申请/专利权人：中国航天科技创新研究院
摘要：本发明提出一种考虑机翼柔性的多体组合式飞行器动力学建模方法，首先给出多体组合式飞行器的构型以及刚性机身、柔性机翼的合理假设，其次建立柔性机翼的结构动力学模型和非定常气动力模型，并建立柔性机翼结构变形与气动力的耦合模型，然后建立柔性机翼变形与刚性机身运动的耦合模型，并建立翼尖连接处约束方程，最终基于上述模型建立利于飞行控制的考虑机翼柔性的多体组合式飞行器动力学模型。本发明解决现有多体组合式飞行器的多刚体动力学模型精度不够的问题，能够描述多体组合式飞行器机翼柔性变形带来的影响，提高多体组合式飞行器动力学建模精度，为高精度高稳定控制奠定动力学基础。
主权项：1.一种考虑机翼柔性的多体组合式飞行器动力学建模方法，其特征在于，包括：确定多体组合式飞行器的构型；基于有限元方法建立多体组合式飞行器彼此连接的两个柔性机翼整体的结构动力学模型；基于Theodorsen非定常气动力模型建立多体组合式飞行器柔性机翼的非定常气动力模型；建立多体组合式飞行器单体飞行器刚性机身的飞行动力学模型；建立多体组合式飞行器柔性机翼结构变形与气动力的耦合模型；建立多体组合式飞行器柔性机翼变形与刚性机身运动的耦合模型；建立多体组合式飞行器翼尖连接处约束方程；建立考虑机翼柔性的多体组合式飞行器动力学模型。
全文数据：
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百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种考虑机翼柔性的多体组合式飞行器动力学建模方法
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