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申请/专利权人：航天物联网技术有限公司
摘要：本发明公开了一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法，包括：对初始宽视场侦查图像进行预处理，生成目标图像；将目标图像输入至宽视场侦察图像地面弱小目标检测网络模型进行目标检测，获得预测结果；将预测结果转换到初始宽视场侦查图像中，对预测结果进行非极大值抑制，获取初始宽视场侦查图像中的目标检测结果；基于目标检测结果利用像素位置与地理位置的映射关系，将目标检测结果中的像素位置信息转化为地理位置坐标，基于地理位置坐标进行目标定位。本发明避免了目标在多张切片图中重复检测，且通过对不同图幅、分辨率宽视场侦察图像进行自适应预处理，定位效果好。
主权项：1.一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法，其特征在于，包括：对初始宽视场侦查图像进行预处理，生成目标图像；将所述目标图像输入至宽视场侦察图像地面弱小目标检测网络模型进行目标检测，获得预测结果，所述宽视场侦察图像地面弱小目标检测网络模型利用改进的yolov5网络构建；将所述预测结果转换到所述初始宽视场侦查图像中，对所述预测结果进行非极大值抑制，获取所述初始宽视场侦查图像中的目标检测结果；基于所述目标检测结果利用像素位置与地理位置的映射关系，将所述目标检测结果中的像素位置信息转化为地理位置坐标，基于所述地理位置坐标进行目标定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天物联网技术有限公司 一种用于机载宽视场侦查载荷的弱小目标识别与定位方法
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