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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要：本发明公开了一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法,首先将不同视角下的多尺度信息放在一起，使得其在空间上是一致的。即空间域下的多尺度编码。接着，本发明采用一个多层感知机，将每个视角下的空间域多尺度信息到编码到特征域上。在特征域中，本发明采用积分网络进行视图聚合。从而将离散的空间视图信息聚合到特征体中。采用一个滑动窗口动态的聚合时间视图信息。在聚合完成后通过一个MLP网络回归最终的三维模型截断符号函数TSDF表达。本专利通过将离散的特征连续化，并用积分神经网络进行学习和推理聚合函数，这样能够大大提升系统的鲁棒性。
主权项：1.一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取带有位姿的连续图片序列或视频流并进行预处理，得到多个视角不同视角下的空间尺度域信息，并反投影生成边界立方体空间；S2、将每个视角下的空间尺度域信息编码到特征域并进行空间聚合得到特征体积；S3、采用滑动窗口动态的聚合时间视图信息，通过MLP网络回归更新有向距离场值，得到三维模型截断函数值；S4、根据所得到的三维模型截断函数值重建室内场景。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学长三角研究院(衢州) 一种基于空时自适应聚合架构的室内场景重建方法
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