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申请/专利权人:苏州健弈坤工业智能科技有限公司
摘要:本发明属于电梯操控箱部件生产技术领域,公开了基于电梯操控箱面板与衬板合装的涂胶机械手,包括机械手框架组件,机械手框架组件包括结构框架和直线导轨,机械手框架组件滑动连接有两组安装型材,机械手框架组件设有用于调节两组安装型材间距的伺服变距组件,伺服变距组件包括正反丝杠和丝杠支撑座,结构框架固定连接有电机固定座,电机固定座固定连接有伺服电机,正反丝杠通过螺纹连接有丝杠螺帽,丝杠螺帽固定连接有螺帽固定座,安装型材设有衬板抓取组件;解决了现有用于衬板抓取的机械手通常为单爪结构,只能抓取尺寸较小的衬板,不便于根据长宽尺寸不同的衬板进行适应性调节的问题。
主权项:1.基于电梯操控箱面板与衬板合装的涂胶机械手,其特征在于:包括机械手框架组件1,所述机械手框架组件1滑动连接有两组安装型材4,所述机械手框架组件1设有用于调节两组所述安装型材4间距的伺服变距组件3,所述安装型材4设有衬板抓取组件2。
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百度查询: 苏州健弈坤工业智能科技有限公司 基于电梯操控箱面板与衬板合装的涂胶机械手
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