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申请/专利权人：浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
摘要：本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统，本发明通过实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深Hc、埋设犁入犁口上方垂直水深Hl、敷缆船出缆处海缆的入水角θc、埋设犁入犁口处海缆的入犁角θl，敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离D，从而根据每一时刻的Hc、Hl、θc、θl、D推算每一时刻的悬链线长度L，进一步将L与预设的悬链线长度Le作差，得到长度偏差值ΔL，再根据长度偏差值ΔL控制敷缆船的放缆速度。本发明通过实时估计悬链线长度，实时调整放缆速度，进而保证海缆定余量敷设的顺利进行。
主权项：1.基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、实时测量敷缆船出缆处下方垂直水深记为Hc，实时测量埋设犁入犁口上方垂直水深记为Hl；实时测量敷缆船出缆处海缆的入水角记为θc，实时测量埋设犁入犁口处海缆的入犁角记为θl；实时测量敷缆船出缆处与埋设犁入犁口之间的水平距离记为D；S2、根据当前时刻的Hc、Hl、θc、θl、D推算当前时刻的悬链线长度L；S3、将当前时刻的悬链线长度L与预设的悬链线长度Le作差，得到长度偏差值ΔL；S4、根据长度偏差值ΔL控制敷缆船的放缆速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江启明海洋电力工程有限公司 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 基于恒定悬链线长度的海缆敷设控制方法及系统
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