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申请/专利权人：遵义师范学院
摘要：本发明公开了一种无人车自适应控制系统，包括感知层、决策层与执行层；感知层包括环境感知模块与传感器数据融合模块，环境感知模块实时获取车辆周围环境信息，传感器数据融合模块将来自不同传感器的数据进行融合处理；决策层包括道路识别与障碍物检测模块、交通信号识别模块、自适应控制算法模块与异常情况处理模块；本发明中，系统采用鲁棒性强的算法设计，利用异常检测算法对数据进行分析，一旦检测到异常情况，向应急处理单元发送警报，处理缺失或异常数据，避免因为个别数据点的错误导致整个速度调控策略的失败，控制优化单元利用粒子群优化算法优化速度调控的平滑性，减少不必要的速度波动，提供舒适的乘坐体验。
主权项：1.一种无人车自适应控制系统，其特征在于，包括感知层、决策层与执行层；所述感知层包括环境感知模块与传感器数据融合模块，所述环境感知模块实时获取车辆周围环境信息，所述传感器数据融合模块将来自不同传感器的数据进行融合处理；所述决策层包括道路识别与障碍物检测模块、交通信号识别模块、自适应控制算法模块与异常情况处理模块，所述道路识别与障碍物检测模块基于实时感知数据识别道路边界、车道线、交通标志，检测并跟踪障碍物，所述交通信号识别模块识别交通信号灯的状态，所述自适应控制算法模块根据当前道路条件、交通状况以及车辆状态，动态调整控制参数，所述异常情况处理模块检测并处理突然的异常情况；所述执行层包括车辆控制模块，所述车辆控制模块接收决策层的控制指令，通过控制车辆的执行机构，实现车辆的精确控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 遵义师范学院 一种无人车自适应控制系统
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