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一种汇流排激光焊接装置及方法 

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申请/专利权人:苏州德龙激光股份有限公司

摘要:本发明公开了一种汇流排激光焊接装置及方法,包括焊接加工模块,焊接加工模块前一工序设置有焊前检测模块,焊前检测模块与焊接加工模块间贯穿有轨道输送线,轨道输送线用于将托盘沿预定路径依次输送至焊前检测模块和焊接加工模块,焊前检测模块包括机台,用于放置和固定轨道输送线,机台中部空腔内设置有顶升定位机构,机台上方设置有三轴运动机构和视觉检测组件,视觉检测组件获取检测托盘上工装电池的第一标记点和第二标记点坐标和待检测焊接点图像;焊接加工模块对获取的汇流排焊接点位置进行焊接。对焊接检测和加工进行多模块分工序设计,缩短了焊接加工模块的加工时间,提升了焊接加工单工序和整体加工的节拍效率。

主权项:1.一种汇流排激光焊接装置,包括焊接加工模块,其特征在于,所述焊接加工模块前一工序设置有焊前检测模块,所述焊前检测模块与焊接加工模块间贯穿有轨道输送线,轨道输送线用于将托盘沿预定路径依次输送至焊前检测模块和焊接加工模块,所述焊前检测模块包括第一机台,所述第一机台中部设有空腔,用于放置和固定轨道输送线,所述第一机台中部空腔内设置有顶升定位机构,所述第一机台上方中部空腔两侧设置有第一支架,所述第一支架上设置有第一三轴运动机构,第一三轴运动机构上设置有视觉检测组件,所述视觉检测组件获取检测托盘上工装电池的第一标记点和第二标记点平面位置坐标和待检测焊接点图像;所述焊接加工模块对获取的汇流排焊接点位置进行焊接。

全文数据:

权利要求:

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