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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种小型导航定位手术装置，该手术装置的进给模块能够快速拆装地安装于六自由度并联运动模块的前端部；定位标志固定安装于进给模块的顶部；六自由度并联运动模块的后端部固定安装于壳体，用于带动进给模块实现六个自由度的运动；壳体顶部安装有把手；导航模块用于生成导航信息；控制模块与导航模块和六自由度并联运动模块信号连接，用于根据导航信息控制六自由度并联运动模块进行运动。上述手术装置具有结构简单、成本低、操作灵活的特点，可以补偿生理运动的导航定位功能，实现基于生理运动补偿的转动进针和不同的手术操作。
主权项：1.一种小型导航定位手术装置，其特征在于，包括进给模块、定位标志、六自由度并联运动模块、壳体、导航模块以及控制模块；所述进给模块能够快速拆装地安装于所述六自由度并联运动模块的前端部，用于夹持穿刺针并实现进给和撤回；所述定位标志固定安装于所述进给模块的顶部；所述六自由度并联运动模块的后端部固定安装于所述壳体，用于带动所述进给模块实现六个自由度的运动；所述壳体内部具有空腔，顶部安装有把手；所述导航模块用于获取穿刺针的实时位置以及目标靶位的位置坐标，并生成导航信息；所述控制模块与所述导航模块和所述六自由度并联运动模块信号连接，用于根据所述导航模块的导航信息控制所述六自由度并联运动模块进行运动，以使穿刺针从起始位置运动至目标靶位。
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权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种小型导航定位手术装置
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