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定位方法及设备 

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申请/专利权人:湖北华中电力科技开发有限责任公司

摘要:本申请提出了一种定位方法,该定位方法通过对待定位对象的轨迹进行定位扰动分析处理,同时结合获取的实时场景感知图像数据来判断待定位对象的运动状态,从而能够根据待定位对象所处的不同位置区域来进行对应的误差评估和定位结果修正,进而在扩展了定位范围的同时实现了待定位对象定位精度的优化。

主权项:1.一种定位方法,其特征在于,包括:基于定位精度的高低程度,将待定位对象的活动区域划分为高精度定位区域和其它定位区域;剔除所述高精度定位区域和或其它定位区域内的室内场所定位结果,获取高精度定位区域轨迹信息和其它定位区域轨迹信息;结合遥感影像和路网信息,对所述高精度定位区域轨迹信息和其它定位区域轨迹信息进行定位扰动分析处理,分别获取高精度定位区域定位误差和其它定位区域定位误差;对设置于所述待定位对象上的影像设备所获取的实时场景感知图像数据进行结构相似度的判别,获取所述待定位对象的运动状态判别结果;针对不同的运动状态判别结果,采用相应的所述高精度定位区域定位误差或其它定位区域定位误差对所述待定位对象的实时定位结果进行修正,获取所述待定位对象的经过修正后的定位结果。

全文数据:

权利要求:

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