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申请/专利权人：石家庄铁路职业技术学院;中铁二十三局集团有限公司
摘要：本发明涉及卫星导航增强技术领域，具体为一种基于GNSS与陀螺仪结合的工程结构动态位移监测装置，装置包括：数据采集模块基于GNSS和陀螺仪输入信号，接收结构位移和角速度，将GNSS数据按时间序列排列，与陀螺仪数据进行时间标签匹配，执行时间同步，得到原始同步数据集。本发明中，通过整合GNSS和陀螺仪的输入信号，实现了位移和角速度数据的精确时间同步，提高数据处理的一致性，时间标签匹配与同步增强了数据集对结构动态变化的精确反映，进一步，尺度转换与权重分配法优化了数据的解析度和可用性，提升状态估计的精确度，非线性误差的识别与模型参数调整增强了监测装置的适应性，而贝叶斯信息准则与赤池信息准则的应用确保了模型评估的效率和可靠性。
主权项：1.一种基于GNSS与陀螺仪结合的工程结构动态位移监测装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块基于GNSS和陀螺仪输入信号，接收结构位移和角速度，将GNSS数据按时间序列排列，与陀螺仪数据进行时间标签匹配，执行时间同步，得到原始同步数据集；数据融合模块基于所述原始同步数据集，提取结构位移数据和角速度数据，进行尺度转换，利用权重分配法对数据进行层次分类，更新数据集的权重，迭代执行数据融合，获取融合数据；误差校正模块基于所述融合数据，识别并分析GNSS和陀螺仪数据中的非线性误差特征，调整误差模型参数，建立更新后的状态估计模型，并获取校正后状态估计；模型评估模块基于所述校正后状态估计，对状态估计模型进行效能分析，计算贝叶斯信息准则和赤池信息准则来评价模型参数的有效性和模型结构的合理性，确定模型的复杂度和参数影响力，建立模型评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 石家庄铁路职业技术学院 中铁二十三局集团有限公司 一种基于GNSS与陀螺仪结合的工程结构动态位移监测装置
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