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一种商用车后轮升降与随动转向控制系统 

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申请/专利权人:成都易控智联汽车电子有限公司

摘要:本发明公开了一种商用车后轮升降与随动转向控制系统,包括:控制器模块:用于实现操作人员交互、获取来自传感器模块的实时信息、执行逻辑计算、向执行器模块发送控制指令;传感器模块:用于使用传感器获取车辆实时信息,向控制器模块发送实时信息;执行器模块:用于获取来自控制器模块的控制指令,控制气囊桥气路充气、放气,实现后轮的升降运动,执行模块包括:两位五通电磁阀、电动助力转向总成;基础模块:用于支持控制系统执行控制操作。根据上述技术方案,可以在进行后轮升降和随动控制时,升降范围科学、承载能力强、随动转向响应速度快、控制精度高,提高商用车在复杂路况下的机动性能、操控性能和保障行驶安全性和稳定性。

主权项:1.一种商用车后轮升降与随动转向控制系统,其特征在于,包括:控制器模块:用于实现操作人员交互、获取来自传感器模块的实时信息、执行逻辑计算、向执行器模块发送控制指令;所述控制器模块包括:控制器(2)、控制开关(10)、指示灯;所述控制开关支持的控制信号包括:上升、降下、自动;所述指示灯支持指示后轮状态和故障状态;传感器模块:用于使用传感器获取车辆实时信息,向所述控制器模块发送所述实时信息;所述实时信息包括方向盘角度信息、主储气筒压力信号、气囊压力信号、转向推杆直线位移;执行器模块:用于执行来自所述控制器模块的控制指令,控制气囊桥气路充气、放气,实现后轮的升降运动;执行控制角度输出,实现后轮的转向运动;所述执行模块包括:两位五通电磁阀(4)、电动助力转向总成(9);基础模块:用于支持所述控制系统执行控制操作,包括:线束(13)、电源(1);其中,所述控制器模块获取来自传感器模块的实时信息后,计算生成实时行车参数,包括:气囊桥载荷、转向角度。

全文数据:

权利要求:

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