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申请/专利权人：苏州嘉业检测设备有限公司
摘要：本发明公开了一种仓储搬运用自主导航AGV小车，包括车架和外壳，所述车架上设置有电源、举升平台和用于驱动举升平台升降的支架组件，支架组件包括伺服电机和前后设置在所述车架上且位于伺服电机两侧连动组件，连动组件包括可转动连接在车架的第一支架和第二支架，所述第一支架的一端可转动连接有第三支架，第二支架的一端可转动连接在第三支架的中间部位，第三支架的自由端通过连接轴可转动连接在所述举升平台上；位于伺服电机两侧的两个第一支架之间通过一个Z字型连杆连接。通过在举升平台两侧安装两组前后设置的可同步运动的连动组件，简化了支架组件的结构，而且两个连动组件之间的空间正好用于设置电池组，有效缩小了AGV小车的体积。
主权项：1.一种仓储搬运用自主导航AGV小车，其特征在于：包括车架10和外壳40，所述车架10上设置有动力轮30，所述车架10上设置有电源60、举升平台20和用于驱动所述举升平台20升降的支架组件50，其中，所述支架组件50包括伺服电机51和前后设置在所述车架10上且位于所述伺服电机51两侧的连动组件，所述连动组件包括可转动连接在所述车架10的第一支架54和第二支架56，所述第一支架54的一端可转动连接有第三支架55，所述第二支架56的一端可转动连接在所述第三支架55的中间部位，所述第三支架55的自由端通过连接轴58可转动连接在所述举升平台20上；位于所述伺服电机51两侧的两个第一支架54之间通过一个Z字型连杆53连接，所述伺服电机51通过可转动连接的传动杆52和连接杆57与其中一个第一支架54连接。
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