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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种轨迹意图分类方法和装置、电子设备和存储介质。其中，方法包括：获取运行环境数据，其中，运行环境数据为用于表征目标运行设备的运行环境的数据；从运行环境数据中提取得到轨迹信息，其中，轨迹信息用于指示动态障碍物的瞬时状态；根据轨迹信息确定出多个目标轨迹样本，其中，每个目标轨迹样本用于指示所对应的目标动态障碍物的轨迹；通过对目标轨迹样本进行聚类，得到目标轨迹样本的轨迹意图分类结果。通过本申请，能够有效克服相关技术中存在的通过人为事先定义不同行为意图模态的规则，导致引入了人为因素，受限于人类经验和领域知识的技术问题。
主权项：1.一种轨迹意图分类方法，其特征在于，包括：获取运行环境数据，其中，所述运行环境数据为用于表征目标运行设备的运行环境的数据；从所述运行环境数据中提取得到轨迹信息，其中，轨迹信息用于指示动态障碍物的瞬时状态；根据所述轨迹信息确定出多个目标轨迹样本，其中，每个所述目标轨迹样本用于指示所对应的目标动态障碍物的轨迹；通过对所述目标轨迹样本进行聚类，得到所述目标轨迹样本的轨迹意图分类结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 轨迹意图分类方法和装置、电子设备和存储介质
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