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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种车道线检测方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多条真值3D车道线信息；对多条真值3D车道线进行重采样处理，得到多条目标车道线；对多条目标车道线进行聚类，将聚类的簇类中心线确定为锚线基线；基于锚线基线生成锚线，并根据锚线进行车道线检测获得车道线检测结果。通过上述方式使得，可以对多条真值3D车道线信息进行重采样处理得到多条目标车道线，并对多条目标车道线进行聚类得到锚线基线、通过锚线基线生成锚线，由于多条真值3D车道线信息是基于真实道路信息采集到的，使目标车道线可以反映真实的路况信息，从而提高了锚线与真实道路信息下的车道线之间的相似性，进而提高了车道线检测结果的准确性。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多条真值3D车道线信息，所述多条真值3D车道线信息基于真实道路信息采集得到，每条所述真值3D车道线信息包括真值3D车道线和组成所述真值3D车道线的多个车道线点在三维空间的位置信息；对所述多条真值3D车道线进行重采样处理，得到多条目标车道线，其中，所述多条目标车道线在指定维度方向上的采样点数量相同且采样点的间隔相同；对所述多条目标车道线进行聚类，将聚类的簇类中心线确定为锚线基线；基于所述锚线基线生成锚线，并根据所述锚线进行车道线检测获得车道线检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车道线检测方法、装置以及电子设备
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