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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及船舶姿态识别技术领域，尤其涉及一种基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法，包括以下步骤：构建船舶姿态检测数据集；训练船舶关键点检测模型；图像数据检；对船舶目标跟踪；获取船舶姿态；船舶会遇局面判断。采用基于关键点检测的船舶姿态识别方法判定船舶会遇局面，能够有效提升智能船态势感知能力，增加智能船对海上交通整体环境的感知效果，弥补传统船舶传感器存在的弊端，如雷达无法检测航道中航行的木船，AIS数据重复样本、虚假身份、故意关闭AIS等情况。
主权项：1.一种基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:构建船舶姿态检测数据集；S2：训练船舶关键点检测模型；S3：图像数据检；S4：对船舶目标跟踪；S5：获取船舶姿态；S6：船舶会遇局面判断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 基于船舶姿态识别的船舶会遇局面判定方法
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