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申请/专利权人：四川省建筑机械化工程有限公司
摘要：本发明建筑智能化技术领域，具体涉及一种高空喷涂机器人的自动喷涂控制方法及相关产品，包括获取并预处理需要喷涂墙面的原始图像，进行形态学处理和边缘检测，利用自适应阈值二值化技术获得二值化图像；通过连通组件分析法标记二值化图像中的连通组件并确定第一区域；获取并处理墙面的三维点云数据，识别并聚类不属于墙面的点云数据，确定第二区域；将第一区域和第二区域的并集作为窗户区域，并根据窗户区域确定喷涂机器人的喷涂轨迹；本发明有效提高了图像处理的精度和效率，使得高空喷涂机器人能够准确识别喷涂区域和非喷涂区域，避免喷涂误差，从而提高喷涂质量。
主权项：1.一种高空喷涂机器人的自动喷涂控制方法，其特征在于，包括：获取需要喷涂墙面的原始图像，并对原始图像进行预处理，获得增强图像；对增强图像进行形态学处理和边缘检测，并进行自适应阈值二值化，获得二值化图像；使用连通组件分析法标记二值化图像中的连通组件，并确定连通组件的边界框，并根据边界框确定第一区域；获取需要喷涂墙面的三维点云数据，并识别墙面；对三维点云数据中不属于墙面的点云数据进行聚类，获得簇，并对确定簇的边界框，并根据边界框确定第二区域；将第一区域和第二区域的并集作为窗户区域，并根据窗户区域确定喷涂机器人的喷涂轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省建筑机械化工程有限公司 一种高空喷涂机器人的自动喷涂控制方法及相关产品
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