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申请/专利权人：国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
摘要：本发明涉及一种带电线路检测装置的运行控制方法及系统，该方法包括：获取带电线路检测装置上各个行走轮上的压力信息，并判断压力轮是否安装到位，是则获取待检测目标位置信息；生成从带电线路检测装置行走至距离待检测目标设定距离的带电线路行走轨迹，然后生成运动信号控制带电线路检测装置行走；控制摄像装置拍摄沿途图像并进行风险识别，并结合固定障碍物信息，控制带电线路检测装置继续行走并越过风险或障碍物，或者暂定行走并进行报警；当带电线路检测装置行走至设定位置时，控制摄像装置拍摄待检测目标的图像并进行目标异常识别，存在异常则生成报警信息。该方法及系统可以提高带电线路检测装置在带电线路上运行的安全性、可靠性和高效性。
主权项：1.一种带电线路检测装置的运行控制方法，其特征在于，包括：获取带电线路检测装置上各个行走轮上的压力信息；根据各个行走轮上的压力信息判断压力轮是否安装到位，是则获取待检测目标位置信息；根据带电线路检测装置位置信息和待检测目标位置信息，生成从带电线路检测装置行走至距离待检测目标设定距离的带电线路行走轨迹，然后生成相应的运动信号控制带电线路检测装置行走；在带电线路检测装置行走过程中，控制带电线路检测装置上的摄像装置不断拍摄沿途图像并对拍摄的沿途图像进行风险识别，同时结合带电线路上固定障碍物的信息，控制带电线路检测装置继续行走并越过风险或障碍物，或者暂定行走并进行报警；当带电线路检测装置行走至设定位置时，控制摄像装置拍摄待检测目标的图像并对拍摄的目标图像进行目标异常识别，判断图像中是否存在异常，是则生成报警信息。
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