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申请/专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法，包括机器人本体、扫描模块、采集模块、检测模块、分析处理模块、匹配模块和显示模块，通过设置检测模块对机器人本体自身的运动情况以及故障情况进行实时监测，进而能够及时发现机器人本体的故障情况以及故障具体位置，通过设置扫描模块和采集模块，从而使得该机器人环境感知系统能够采用多种无线传感器来对机器人本体的周围环境进行实时环绕扫描以及拍摄，进而提高了对机器人本体的周围环境进行感知的准确度，解决了现有的机器人环境感知系统大多只是单一的采用摄像头对任务环境的图像进行采集和分析，从而降低了对机器人周围环境进行感知的准确度的技术问题。
主权项：1.一种基于无线传感器的机器人环境感知系统，包括机器人本体，其特征在于，还包括扫描模块、采集模块、检测模块、分析处理模块、匹配模块和显示模块，所述扫描模块用于对所述机器人本体周围环境进行实时环绕扫描，并得到扫描数据，所述采集模块用于对所述机器人本体周围环境进行实时环绕拍摄，并得到图像数据，所述检测模块用于对所述机器人本体的姿态信息进行实时检测，并得到姿态数据，所述分析处理模块分别与所述扫描模块、所述采集模块和所述检测模块相连接，用于接收扫描数据、图像数据以及姿态数据，并对接收到的数据分别进行分析处理，所述匹配模块与所述分析处理模块相连接，用于将分析处理后的数据与数据库内的数据进行匹配，并输出二维图像和姿态数据，所述显示模块与所述匹配模块相连接，用于输出三维图像和姿态数据并进行显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 重庆大学 基于无线传感器的机器人环境感知系统及方法
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