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申请/专利权人：阿内洛光电子公司
摘要：本文公开的新型小尺寸集成光子光学陀螺仪可提供0.05°√Hr或更低范围内的ARW例如，低至0.02°√Hr，这使得它们就性能而言可与光纤陀螺仪fiberopticgyroscopes,FOG相当，但成本却低得多。集成光子光学陀螺仪中的低偏差稳定性值对应于低偏差估计误差在1.5°Hr范围内甚至更低，这对于诸如计算自主车辆、无人机、飞机等的航向等安全关键型应用至关重要自主车辆。集成光子光学陀螺仪可以与机械陀螺仪共同封装到混合的惯性测量单元Inertialmeasurementunit,IMU中，以提供对一个或多个轴的高精度角度测量。
主权项：1.一种在自主车辆中实现机械和光学部件的混合集成以进行运动传感的惯性测量单元IMU，所述IMU包括：机械模块，所述机械模块附接到封装基板，用于提供包括三个运动轴的低精度旋转测量数据的运动数据；和与所述机械模块共同封装的可互换的三个光学陀螺仪子模块，每个光学陀螺仪子模块为所述三个运动轴中的相应运动轴提供高精度旋转测量数据，其中每个光学陀螺仪子模块基于集成光子；其中所述三个光学陀螺仪子模块中的第一光学陀螺仪子模块沿着所述封装主体的平面附接在所述封装基板上，并且所述三个光学陀螺仪子模块中的第二光学陀螺仪子模块和第三光学陀螺仪子模块沿着彼此正交的两个不同平面垂直地附接至所述封装基板，使得所有的所述三个光学陀螺仪子模块彼此正交地对准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿内洛光电子公司 为自主地面和空中载具优化的集成光子光学陀螺仪
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