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申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司
摘要：本发明提供了一种关节及机器人，关节包括外壳；驱动件，驱动件安装在外壳上；减速机构，减速机构设置在外壳的内部，驱动件的输出轴的轴线与减速机构的输出轴的轴线垂直设置；输出件，输出件与减速机构的输出轴驱动连接；低速轴，低速轴与输出件驱动连接，沿外壳的长度方向，低速轴贯穿部分减速机构。本发明提供的关节及机器人能够解决现有技术中的关节轴向尺寸大和转动惯量大的问题。
主权项：1.一种关节，其特征在于，包括：外壳1；驱动件3，所述驱动件3安装在所述外壳1上；减速机构2，所述减速机构2设置在所述外壳1的内部，所述驱动件3的输出轴的轴线与所述减速机构2的输出轴的轴线垂直设置；输出件5，所述输出件5与所述减速机构2的输出轴驱动连接；低速轴4，所述低速轴4与所述输出件5驱动连接，沿所述外壳1的长度方向，所述低速轴4贯穿至少部分所述减速机构2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节卡机器人股份有限公司 关节及机器人
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