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申请/专利权人:天津赛象机电工程有限公司
摘要:本发明公开了用于自动化干衣机产线的过渡移栽组件及控制系统,涉及干衣机生产技术领域,本方案针对干衣机产线中的产品转运过程,以AGV小车、移栽组件和居中组件为主要构件,主要用来确保产品本体在包装平台上的居中位置,为实现上述目的,整体结构中以AGV小车的运动过程为主体,其表现为:通过两个检测结构检测产品本体相对于AGV小车的位置尺寸,并进行位置偏差度的计算过程,以此为基础,根据上述两组位置尺寸,进行多级动作修正单元中的纵向修正动作或角度偏转动作,其目的在于:以AGV小车的运行过程来直接控制产品本体相对于居中组件的位置,整体过程以最简单有效的方式控制产品本体的转移过程。
主权项:1.用于自动化干衣机产线的控制系统,其特征在于,控制系统应用在自动化干衣机产线中的,自动化干衣机产线中包括移栽组件1、AGV小车2、居中组件3、包装平台4和产品本体5,所述控制系统包括动作数据记录单元、动作数据分析单元和多级动作修正单元,动作数据记录单元用于收集移栽组件1和居中组件3中的运动数据以及AGV小车2和居中组件3中的动态数据,且将运动数据和动态数据输入到动作数据分析单元;在动作数据分析中以AGV小车2中的运动数据和动态数据对其上的产品本体5进行位置偏差分析,且将居中组件3、移栽组件1中的运动数据分别作为位置偏差分析中的后位参照、前位参照,在位置偏差分析中得到位置偏差度,且将位置偏差度输入到多级动作修正单元中;在多级动作修正单元中以位置偏差度对AGV小车2或移栽组件1进行运动修正动作,在运动修正动作中,建立AGV小车2或移栽组件1中的运动数据与位置偏差度的关联模型,并通过关联模型对AGV小车2或居中组件3中的运动数据进行参数修正。
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