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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种环形阵列式多级多向潜航器直接力姿态控制器及控制方法，本发明涉及潜航器直接力姿态控制技术领域，现提出如下方案，包括潜航器，安装在潜航器的头锥后方柱段区域的环形姿态控制器，环形姿态控制器与潜航器的质心之间在沿着潜航器的对称轴方向存在位置差，形成姿态控制力臂。本发明中通过利用环形阵列组合多个射流发生器作为潜航器横纵姿态控制系统的执行机构直接在垂直于航行方向的平面内产生指定角度的指定大小的控制力，实现对传统的俯仰、偏航控制通道的替代，并达到直接力控制的目的。而且直接利用射流提供控制力，可以实现快速响应与精确调控，不与动力系统或航行状态耦合。
主权项：1.一种环形阵列式多级多向潜航器直接力姿态控制器，其特征在于，包括潜航器1，安装在潜航器1的头锥后方柱段区域的环形姿态控制器4，环形姿态控制器4与潜航器1的质心2之间在沿着潜航器1的对称轴方向存在位置差，形成姿态控制力臂3；所述环形姿态控制器4包含以4个为一组的相互垂直的射流发生器，通过周向均匀布置，实现1*4阵列、2*4阵列、3*4阵列等多级叠加组合，且环形姿态控制器4通过周向均匀布置射流发生器以提供指定方向上指定大小的控制力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种环形阵列式多级多向潜航器直接力姿态控制器及控制方法
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