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申请/专利权人：天瑞信科(河南)数字科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，现有技术中，智慧车辆路径规划的主要难点在于如何在优化众多任务的同时实现平衡，同时绕过碰撞，灵活地适应不断变化的环境。这就需要确定一种方法，可以有效地导航复杂的多任务优化，并无缝地集成实时环境信息。本申请基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统，将多任务粒子群优化方法和窗口自适应方法相结合的智慧车辆路径规划方法，成功地优化各种任务，将实时环境数据纳入其轨迹规划中，提高了智慧车辆在动态环境中的灵活性，也提升了在复杂和动态环境中的智慧车辆路径规划的有效性和效率。
主权项：1.一种基于矿区物料装卸的路径规划方法，其具体步骤如下：步骤1、初始化环境地图、障碍物以及设置环境参数；创建矿区的环境地图，包括设置起始点和目标点，在地图上标记所有已知障碍物并定义种群大小粒子群中的粒子数量；确定变量数量和权重，这些参数将影响路径规划算法的决策；步骤2、初始化粒子群；在地图的工作区域内随机分布粒子群，每个粒子代表智慧车辆路径的一个潜在解；步骤3、优化速度和轨迹选择；基于最短路径目标函数和最大平滑度目标函数，使用多任务粒子群优化算法在自适应窗口内优化速度选择；应用窗口自适应算法，基于优化后的速度为智慧车辆选择得分最高的轨迹；步骤4、输出最优路径；检查智慧车辆是否到达目标点；判断是否满足终止条件；如果智慧车辆到达目标点且满足终止条件，输出当前最优路径；如果未达到目标点或终止条件，粒子群更新后返回步骤3继续执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天瑞信科(河南)数字科技有限公司 一种基于矿区物料装卸的路径规划方法及系统
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