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申请/专利权人：北京领云时代科技有限公司
摘要：一种基于深度强化学习的无人机蜂群通信质量优化系统及方法，属于电数据处理技术领域。系统包括中央控制设备和无人机蜂群，无人机蜂群中任一无人机均包括发送控制策略网络、发信装置、接收控制策略网络和收信装置；中央控制设备根据进行通信的无人机蜂群中两个无人机发信装置的参数、收信装置的参数、发送动作、发送状态、接收动作、接收状态和奖励给该两个无人机发送误差；该两个无人机根据接收的误差修改发送控制策略网络、发信装置、接收控制策略网络和收信装置的参数。本发明通过误差修正发信装置和收信装置的参数，大大地提高了通信质量。
主权项：1.一种基于深度强化学习的无人机蜂群通信质量优化系统，其特征在于，包括中央控制设备和无人机蜂群，无人机蜂群中任一无人机均包括发送控制策略网络发信装置、接收控制策略网络和收信装置，式中，θ1为发送控制策略网络的参数，为发送状态，为发送动作，θ2为接受控制策略网络的参数，为接收状态，为接收动作；中央控制设备根据进行通信的无人机蜂群中无人机Uk和无人机Uj的发信装置的参数、收信装置的参数、发送动作、发送状态、接收动作、接收状态和奖励给该两个无人机发送误差；该两个无人机根据接收的误差修改发送控制策略网络、发信装置、接收控制策略网络和收信装置的参数。
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