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申请/专利权人：荆门启兵农业发展有限公司
摘要：本发明公开了一种瓜果采摘装置，包括抓取组件、动力组件，其特征在于，所述抓取组件和动力组件安装在转运车上，所述转运车中间设有通孔，所述抓取组件为四指，每指端头处设置有滑动模块，所述动力组件包括电机、动力轴和轴驱动件，所述电机设置在转运车顶部，所述动力轴贯穿通孔连接抓取组件和轴驱动件。本发明在常规抓取组件中加装了滑动模块，该滑动模块在抓取臂抓取时会使瓜果向抓取臂内部移动，直到整个抓取臂兜住瓜果，解决了常规抓取臂端部对瓜果进行抓取造成的破裂，减少坏果率；同时将抓取组件安装在转运车上，也避免了大型瓜果使用人力进行搬运的繁杂过程，提高工作效率。
主权项：1.一种瓜果采摘装置，包括抓取组件（1）、动力组件（2），其特征在于，所述抓取组件（1）和动力组件（2）安装在转运车（3）上；所述转运车（3）中间设有通孔（31）；所述抓取组件（1）为四指，每指端头处设置有滑动模块（11）；所述动力组件（2）包括电机（21）、动力轴（22）和轴驱动件（23），所述电机（21）设置在转运车（3）顶部，所述动力轴（22）贯穿通孔（31）连接抓取组件（1）和轴驱动件（23）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荆门启兵农业发展有限公司 一种瓜果采摘装置
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