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申请/专利权人：山东德鲁泰信息科技股份有限公司

摘要：本发明涉及车辆全息感知模型生成管理领域，具体公开一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，本发明通过识别车辆行驶环境中常规要素和非常规要素及其详尽信息，生成车辆的全息感知模型，进而提高车辆全息感知模型的精度和可靠性，使得自动驾驶系统能够做出准确、及时和安全的决策；对基于车辆全息感知模型生成的驾驶方案的实际执行情况进行监测，从安全性、效率和乘坐体验评估车辆驾驶方案的执行效果，进行存储，获取车辆下一行驶环境对应的全息感知模型，从历史车辆全息感知模型的相似度和执行效果，挑选车辆下一行驶环境的推荐参照驾驶方案，从而能够为后续制定驾驶决策提供有效参考意见。

主权项：1.一种基于物联网的车辆全息感知模型生成管理系统，其特征在于，包括：车辆行驶环境要素信息获取模块：用于采集车辆行驶环境的视频数据，获取车辆行驶环境的常规要素和非常规要素的信息，其中常规要素包括交通标线、交通管理设施、其他车辆、行人和动物，非常规要素包括移动路障和静止路障；车辆全息感知模型生成模块：用于根据车辆行驶环境的常规要素和非常规要素的信息，生成车辆的全息感知模型；车辆优选驾驶方案分析模块：用于获取车辆行驶的目的地位置，结合合车辆的全息感知模型，获取车辆行驶同时满足道路交通规则、避让其他车辆原则、避让行人原则、避让动物原则和避让路障原则的驾驶方案，将其记为车辆的优选驾驶方案，并与车辆的全息感知模型进行绑定；车辆驾驶调节信息获取反馈模块：用于根据车辆的优选驾驶方案，结合车辆当前的驾驶信息，获取车辆的驾驶调节信息，反馈至车辆的控制中心；车辆优选驾驶方案执行效果评估模块：用于获取车辆执行优选驾驶方案的安全性系数、效率系数和乘坐体验系数，分析车辆优选驾驶方案的执行效果评价指数，并与车辆的优选驾驶方案进行绑定；车辆全息感知模型及驾驶方案存储模块：用于将车辆的全息感知模型及其绑定的车辆的优选驾驶方案存入车辆的数据存储设备；车辆参照驾驶方案推荐模块：用于获取车辆下一行驶环境的视频数据，构建车辆下一行驶环境对应的全息感知模型，分析车辆下一行驶环境的推荐参照驾驶方案，进行反馈；数据库：用于存储交通标线、交通管理设施、车辆、行人及动物的样例图像集。

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