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申请/专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
摘要：本发明涉及矿山自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统，包括：获取卸料站周期性上报的第一卸料站状态监测信息；若第一卸料站状态监测信息为卸料口不满且存在空闲卸载位，获取卸料站周期性上报的第二卸料站状态监测信息；若第二卸料站状态监测信息为空闲卸载位不存在异常，则向无人驾驶矿卡发送第一调度指令；获取卸料站周期性上报的第三卸料站状态监测信息；根据第三卸料站状态监测信息生成自适应调整指令；当接收到无人驾驶矿卡发送的卸载完成的信息时，生成第二调度指令。本发明提供的无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法通过与无人驾驶矿卡以及卸料站的自适应卸载交互实现无人驾驶矿卡卸载的自适应调配。
主权项：1.一种无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法，其特征在于，包括：当接收到无人驾驶矿卡发送的到达卸载等待点的信息时，获取卸料站周期性上报的第一卸料站状态监测信息，所述第一卸料站状态监测信息至少包括卸载位空闲状态信息和卸料口空满状态信息；若所述第一卸料站状态监测信息为卸料口不满且存在空闲卸载位，获取卸料站周期性上报的第二卸料站状态监测信息，所述第二卸料站状态监测信息至少包括卸载位异常状态信息；若所述第二卸料站状态监测信息为所述空闲卸载位不存在异常，则向无人驾驶矿卡发送第一调度指令，所述第一调度指令包括指定卸载驶入轨迹和指定卸载位；当接收到无人驾驶矿卡发送的到达指定卸载位的信息时，获取卸料站周期性上报的第三卸料站状态监测信息，所述第三卸料站状态监测信息至少包括货斗物料残留状态信息和卸料口空满状态信息；根据所述第三卸料站状态监测信息生成自适应调整指令，并将所述自适应调整指令发送至无人驾驶矿卡，所述自适应调整指令包括货斗举升速度调整指令和货斗降落时机调整指令，所述无人驾驶矿卡能够根据所述自适应调整指令控制货斗卸料；当接收到无人驾驶矿卡发送的卸载完成的信息时，生成第二调度指令，并将所述第二调度指令发送至无人驾驶矿卡，所述第二调度指令包括指定卸载驶离轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学无锡智能控制研究院 无人驾驶矿卡自适应卸载交互方法、装置及系统
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