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申请/专利权人：山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院)
摘要：本发明公开了一种用于电针灸的电刺激控制方法，属于PID控制技术领域，步骤包括：S1、构建电针灸的电刺激控制系统；S2、改进高尔夫优化算法，具体改进策略为：D1、使用一种融合Sobol序列的莱维飞行策略对算法的搜索种群进行初始化；D2、使用一种融合黄金比例的余弦扰动策略改进高尔夫优化算法的探索阶段的数学模型；D3、使用非均匀精英变异策略对高尔夫优化算法的开发阶段的数学模型进行改进；S3、利用改进高尔夫优化算法对电针灸的电刺激控制系统中PID控制器进行参数整定；S4、将利用改进高尔夫优化算法寻优得到的最佳PID三个参数，设置为电针灸的电刺激控制系统中PID控制器的参数，优化电刺激控制效果。
主权项：1.一种用于电针灸的电刺激控制方法，其特征在于，具体步骤为：S1、根据电针灸的电刺激控制的优化目标，构建电针灸的电刺激控制系统模型，所述控制系统模型包括：电刺激信号生成模块、电响应监测模块、误差计算模块、PID控制模块、改进高尔夫优化算法模块；S2、改进高尔夫优化算法，具体改进策略为：S21、使用一种融合Sobol序列的莱维飞行策略对算法的搜索种群进行初始化，通过Sobol序列生成高维空间中均匀分布的点，利用莱维飞行对生成的Sobol序列进行随机步长的扰动，生成随机分布的初始种群；S22、使用一种融合黄金比例的余弦扰动策略改进高尔夫优化算法的探索阶段的数学模型，通过黄金比例因子φ和余弦函数，对种群位置的更新进行不同程度的扰动；S23、使用非均匀精英变异策略对高尔夫优化算法的开发阶段的数学模型进行改进，将种群中最优个体作为精英个体，通过精英个体的引导和非均匀变异来更新种群的位置；S3、利用改进高尔夫优化算法对电针灸的电刺激控制系统中PID控制器进行参数整定，通过算法的优化得到最佳的Kp、Ki、Kd三个参数；S4、将利用改进高尔夫优化算法寻优得到的最佳PID三个参数，设置为电针灸的电刺激控制系统中PID控制器的参数，优化电刺激控制效果。
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权利要求：
百度查询： 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 一种用于电针灸的电刺激控制方法
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