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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院;天目山实验室
摘要：本发明涉及博弈决策控制技术领域，且公开了一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块，卫星群数据收集模块收集卫星群动态博弈过程中的各项数据，策略行为评估模块分别对卫星群数据分析模块中协同博弈能力分析单元和识别能力分析单元中的数据进行判断。该系统通过将卫星群动态博弈过程中的数据进行预处理，将预处理后的数据建立计算得出卫星群的协同博弈能力的综合得分后，结合目标识别准确性来对卫星群的识别能力分析以及是否进行数据预警的判断，来对该次卫星群动态博弈过程进行综合评价，从而确立了卫星群动态博弈过程多元化的评价。
主权项：1.一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统，其特征在于：包括卫星群数据收集模块、卫星群数据分析模块、策略行为评估模块和风险预警模块；所述卫星群数据收集模块用于收集卫星群动态博弈过程中的各项数据，包括能耗数据、时间数据、碰撞风险、目标识别准确性和卫星状态数据，并将收集到的数据发送给卫星群数据分析模块；所述卫星群数据分析模块包括协同博弈能力分析单元和识别能力分析单元，所述协同博弈能力分析单元用于结合能耗数据、时间数据、碰撞风险和卫星状态数据对卫星群的协同博弈能力进行分析，并将分析结果输出给策略行为评估模块，所述识别能力分析单元用于结合目标识别准确性来对卫星群的识别能力分析，并将分析结果输出给策略行为评估模块；所述风险预警模块用于读取卫星群数据收集模块中的碰撞风险和卫星状态数据，并判断是否进行数据预警，同时将计算结果发送给策略行为评估模块；所述策略行为评估模块分别对协同博弈能力分析单元和识别能力分析单元中的数据进行判断，若满足设定的判断标准，同时风险预警模块未发出预警，则将该次卫星群动态博弈过程中的数据进行记录存储，若不满足设定的判断标准或风险预警模块发出预警，则舍弃该次数据。
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百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 天目山实验室 一种基于微小卫星群的分布式自主协同感知与博弈决策控制系统
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