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申请/专利权人：洛阳航海电子技术有限公司;河南美筑源装配式建筑有限公司
摘要：一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，涉及到工厂车间设备领域，包括内部充满传递介质的密闭刚性平衡箱和密闭弹性压力箱，在密闭刚性平衡箱和密闭弹性压力箱之间设置有连通两者的第一连通通道和第二连通通道，第一连通通道上设置有校准电动阀门，第二连通通道上设置有检测密闭刚性平衡箱与密闭弹性压力箱内部压力差的压差传感器，且该压差传感器将检测信号上传给控制器。本发明与现有的红外避障传感器相比，能够接收不同方向的三维空间撞击信号，也能根据不同的应用场景，采用不同形状的密闭弹性压力箱实现无死角撞击信号的感应，具有感应灵敏和多方向受力感应的特点。
主权项：1.一种在轨低速移动装置用避障防撞机构，其特征在于：所述避障防撞机构包括内部充满传递介质的密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2），在密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）之间设置有连通两者的第一连通通道（4）和第二连通通道（3），所述第一连通通道（4）上设置有校准电动阀门（401），且该校准电动阀门（401）由控制器控制其通断，以平衡密闭刚性平衡箱（1）和密闭弹性压力箱（2）内的压力；所述第二连通通道（3）上设置有检测密闭刚性平衡箱（1）与密闭弹性压力箱（2）内部压力差的压差传感器（301），且该压差传感器（301）将检测信号上传给控制器；所述密闭弹性压力箱（2）至少有一部分暴露，形成迎接撞击的承力面。
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权利要求：
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